AGV电池为何更多选择磷酸铁锂电芯呢？

首先我们必需先确定AGV电池的使用环境，由于AGV小车工作环境复杂，不确定性因素多，甚至应用于易燃易爆的化学粉尘车间或者湿度较高的仓库，那么AGV要具备这些工作环境的持续运行能力，就需要防止电池出现短路起火 ，电流过放，充电过压，温度过高，容量不足等问题，因此电池的安全性是我们必需要首先考虑的因素，要满足这些条件我们需要从电芯的化学特性以及适合电池组的生产工艺特点入手，才能判定到底需要选择哪类电芯。

目前市场上的电芯主要有锂电池与铅酸电池，而磷酸铁锂与锰酸锂、钴酸锂、三元锂电池都是锂离子电池的分支 ，下边我们就来对比一下，磷酸铁锂电池，三元锂电池以及铅酸电池的特点：

一、磷酸铁锂电池与三元电池的比较：

1、磷酸铁锂电池耐高温性能好。

磷酸铁锂AGV电池的耐高温性能更好，可耐350°C~500°C的高温，而锰酸锂、钴酸锂电池通常只有200°C左右，改性的三元锂电池的材料大致也会在200°C时发生分解。

2、 磷酸铁锂AGV电池循环寿命都长。

铅酸电池的循环寿命一般在300次左右，上限500次；

三元锂电池理论上可达2000次，实际应用到1000次左右容量会衰减到60%；

二、磷酸铁锂AGV电池与铅酸电池相比优势多多：

1、容量大。

磷酸铁锂AGV电池的单体可做成5Ah~1000 Ah（1 Ah＝1000m Ah），而铅酸电池2V单体通常是100Ah~150 Ah，变化区间小。

3、快充能力强。

磷酸铁锂AGV电池启动电流可达2C，实现大倍率充电；铅酸电池的电流一般要求是在0.1C~0.2C之间，无法达到快充性能。

2、重量轻。同等容量的磷酸铁锂AGV电池体积是铅酸电池体积的三分之二，重量是铅酸电池的三分之一。

4、环保性。

铅酸电池存在大量的重金属铅，产生废液，而磷酸铁锂AGV电池不含任何重金属，在生产和使用中均无污染。

虽然铅酸电池因其材料便宜，购置费要比磷酸铁锂AGV电池低，但在使用寿命和日常维护上经济性低于磷酸铁锂电池。实际应用结果显示：磷酸铁锂电池的性价比是铅酸电池的4倍以上。

通过上面的分析可知，AGV电池是需要持续性工作，哪怕处于待机的情况下，仍会以小电流输出，这些持续性的工作特点让其产品温度升高，对电池本身的技术，化学特点是一个重大的考验，磷酸铁锂电池具有热的稳定性，化学性能稳定，循环寿命长，环保节能，性性比高，这些特点明显优于铅酸电池与三元锂电池，所以选择磷酸铁锂电芯做为RGV电池或AGV电池是有科学与经济依据的，特别是 在易燃的工作环境中，我们还需要增强对AGV电池防爆性能，比如：加上防爆壳。

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