AGV搬动小车正常行驶工作都需要通过电机驱动来完成一些工作，背后均需要电池来提供能量，一般AGV拥有四个驱动轮，其功率大小，工作时限均为不同，对AGV电池的配置则有不同的要求，这具体需要根据电机的功率，工作时间来确定。比如：一台AGV有四个电机，每个电机的功率是1.5KW，需要连续工作4H，那么如何确定电池的容量（AH）呢？
首先，我们先来看看AGV电机的工作电压，工作模式是怎么样的，我们这里按AGV前进动力使用前两个轮，后退动力使用后边两个驱动轮，己知每个轮驱动电机是1.5KW，那就意味着，AGV每次驱动动作只需要两个电机的驱动功率，也即是3KW。
其次，从电机的使用说明上获得其工作电压，这里假设是48V的工作电压，所以我们的电池也需要与其匹配48V，或看其工作电压的区间是在多大电压范围内。
再次，前面提到的AGV每次工作功率是3KW，工作4小时，也意味着它需要12KWH的能量，也即是12度电，己知其工作电压是48V，那么理论上，这个工作需要用到的电量需要电池拥有250AH的容量，但是电池使用上，我们一般不会让其完全放完电再去充电的，随着电池电量的减少，电池功率到后边就难以支撑电机的驱动动作，所以我们需要预留20%电量用于补充，也就是理论电量1.2倍来计算，300AH即能满足用户的需求了。
最后，是确定电池的充放电电流大小的问题，其实这个比较简单，3KW的工作量，48V的电机电压，即正常工作电流是62.5A，此时，我们电池最大持续电流可以按80-100A的BMS来装配，充电电流根据充电时间来确定，假如要5小时的快充，那么就需要使用60A的充电器。
通过上面的分析可知，功率3KW的AGV，工作4小时，则需要48V300AH的电池，放电62.5A，充电60A，放电瞬间电流为189A。
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