AGV锂电池CAN通讯不兼容，常见排查要点

很多集成商在调试 AGV 的时候，电池装好之后，上位机读不到电池 SOC、电压、故障码，大多不是电池坏了，而是 CAN 通讯协议不匹配。

睿禹能 AGV 防爆锂电系统标配隔离 CAN 接口，支持标准 BMS 协议，也可以按仙工、达锂等主流 AGV 控制器做协议适配。

需要重点核对 4 项参数：波特率、报文 ID、信号周期、故障报文定义。

如果是防爆工况，还要确认 BMS 本身满足防爆认证要求，不能只看电芯。

睿禹能可提供配套通讯协议文档、调试工具，支持 48V、96V 等规格 AGV 电池定制，同步配套 UN38.3、MSDS、CE 等出口资料。

 有 AGV 锂电定制、通讯匹配、防爆方案、出口认证相关问题，可以联系睿禹能黄工评估方案，支持按设备工况定制电池系统。

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